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公司自主研发的3D机器视觉模组采用激光/DLP白光编码光栅结构光+双工业相机方案,还原物体三维信息,广泛应用于消费电子领域、工业领域和安防领域,具有精度高、速度快、成本低的优势。
基于Qt开发的日志库QsLog的使用
概述
C++下的日志库有很多,如log4cpp、Easylogging++等,Qt下也有log4qt。
这里介绍QsLog,它是一个基于Qt的轻量级开源日志库。
git地址:https://github.com/victronenergy/QsLog
源代码结构如下图:
特征:
六个日志级别(从跟踪到致命)
运行时可配置的日志级别阈值。
关闭日志记录时的最小开销。
支持多个目标,附带文件和调试目标。
线程安全
支持现成的常见Qt类型的日志记录。
小依赖:直接把它放到你的项目中。
一、QsLog使用方式
1. 源码集成
在你的工程中,直接包含QsLog.pri文件,进行源码集成。
当然你也可以包含QsLog.pri后,编译为xx.dll,在应用工程中去调用xx.dll。
2. 动态库集成
编译QsLogSharedLibrary.pro,生成动态链接库QsLog2.dll,在你的工程中进行调用。
二、日志级别
支持六个日志级别,优先级从低到高依次为:Trace、Debug、Info、Warn、Error、Fatal、Off。如下:
enum Level
{
TraceLevel = 0,
DebugLevel,
InfoLevel,
WarnLevel,
ErrorLevel,
FatalLevel,
OffLevel
};
Trace:跟踪,最低等级的,用于打开所有日志记录。
Debug:调试,打印一些细粒度调试运行信息。
Info:信息,打印粗粒度信息,突出强调程序的运行过程。打印一些感兴趣或者重要的信息,可用于环境中输出程序运行的一些重要信息,但不能滥用,避免打印过多日志。
Warn:警告,表明会出现潜在错误的情形,有些信息不是错误信息,但是也要给程序员的一些提示。
Error:错误,指出虽然发生错误,但仍然不影响系统的继续运行。打印错误和异常信息。
Fatal:致命的,发生严重错误,将导致应用程序的退出。这个级别比较高,程序直接停止运行了。
Off:最高等级的,用于关闭所有日志记录。
可以通过setLoggingLevel()设置记录日志的级别。
void setLoggingLevel(Level newLevel)
一般我们可以将日志级别保存到配置文件,以便程序发布后,可通过修改配置来改变记录日志级别。
三、日志输出目的地
QsLog的使用很简单,在我们自己的工程中直接include它的QsLog.pri文件,然后源文件中包含QsLog.h就可以使用了。日志打印输出目的地可以有4种,分别是:
1. 输出到文件;
2. 输出到控制台stdout;
3. 输出到函数;
4. 输出到QObject。
并且可以添加任意多个目的地址,比如输出到文件的同时,还要输出到控制台进行显示,以方便查看调试打印信息。
1. 输出到文件(支持文件分割)
// 测试文件为目的地
void test_output_file()
{
// 初始化日志机制
Logger& logger = Logger::instance();
logger.setLoggingLevel(QsLogging::TraceLevel);
// 添加文件为目的地
const QString sLogPath(QDir(QApplication::applicationDirPath()).filePath("log.txt"));
DestinationPtr fileDestination(DestinationFactory::MakeFileDestination(
sLogPath, EnableLogRotation, MaxSizeBytes(512*1024), MaxOldLogCount(5)));
logger.addDestination(fileDestination);
// 打印日志
QLOG_TRACE() << "1-trace msg";
QLOG_DEBUG() << "2-debug msg";
QLOG_INFO() << "3-info msg";
QLOG_WARN() << "4-warn msg";
QLOG_ERROR() << "5-error msg";
QLOG_FATAL() << "6-fatal msg";
QsLogging::Logger::destroyInstance();
}
代码很简单,setLoggingLevel()设置记录的日志级别;
目前为TraceLevel,则日志级别比TraceLevel高的都会输出到文件;
若为ErrorLevel,则只有"5-error msg"和"6-fatal msg"这2条会输出。
然后设置文件名和输出目的地。其中目的地是由DestinationFactory::MakeFileDestination()函数进行构造的,其原型为:
static DestinationPtr MakeFileDestination(
const QString& filePath,
LogRotationOption rotation = DisableLogRotation,
const MaxSizeBytes &sizeInBytesToRotateAfter = MaxSizeBytes(),
const MaxOldLogCount &oldLogsToKeep = MaxOldLogCount());
函数参数含义:
filePath: 日志文件名
rotation: 取值DisableLogRotation和EnableLogRotation,
前者表示禁止日志文件分割,即日志始终往一个文件中写入。
后者表示启用日志文件分割,此时sizeInBytesToRotateAfter和oldLogsToKeep参数才有意义。
sizeInBytesToRotateAfter: 每个日志文件的字节数大小限制,即到达此大小后,自动新建文件,在新文件中进行写入。
oldLogsToKeep: 旧日志文件保留(备份)个数,超过此数量,自动删除最久远文件,备份文件最多支持10个。
若为2,则如下三个文件中内容,按照时间先后顺序排列为:log.txt.2->log.txt.1->log.txt,在log.txt中为最新日志,log.txt.1为次新,log.txt.2为最久远日志。
若此时log.txt超过sizeInBytesToRotateAfter限制,则会发生log.txt.2被删除,log.txt.1被改名log.txt.2,log.txt被改名log.txt.1,新建log.txt。
运行效果
2. 输出到控制台stdout
// 测试stdout为目的地
void test_output_stdout()
{
// 初始化日志机制
Logger& logger = Logger::instance();
logger.setLoggingLevel(QsLogging::TraceLevel);
// 添加stdout为目的地
DestinationPtr debugDestination(DestinationFactory::MakeDebugOutputDestination());
logger.addDestination(debugDestination);
// 打印日志
QLOG_TRACE() << "1-trace msg";
QLOG_DEBUG() << "2-debug msg";
QLOG_INFO() << "3-info msg";
QLOG_WARN() << "4-warn msg";
QLOG_ERROR() << "5-error msg";
QLOG_FATAL() << "6-fatal msg";
QsLogging::Logger::destroyInstance();
}
运行效果:
3. 输出到处理函数
void logFunction(const QString &message, QsLogging::Level level)
{
qDebug()<<"From log function: "<<qPrintable(message)<<" " << static_cast<int>(level);
}
// 测试函数为目的地
void test_output_function()
{
// 初始化日志机制
Logger& logger = Logger::instance();
logger.setLoggingLevel(QsLogging::TraceLevel);
// 添加函数为目的地
DestinationPtr functorDestination(DestinationFactory::MakeFunctorDestination(&logFunction));
logger.addDestination(functorDestination);
// 打印日志
QLOG_TRACE() << "1-trace msg";
QLOG_DEBUG() << "2-debug msg";
QLOG_INFO() << "3-info msg";
QLOG_WARN() << "4-warn msg";
QLOG_ERROR() << "5-error msg";
QLOG_FATAL() << "6-fatal msg";
QsLogging::Logger::destroyInstance();
}
输出到函数,该函数需要定义为如下类型:
typedef void (*LogFunction)(const QString &message, Level level);
运行效果:
4. 输出到QTextEdit控件
除了上面的输出方式,还可以输出到一个QObject对象上,主要是通过信号槽机制,将打印日志发送到QObject的槽函数进行处理。
void MainWindow::writeLog(const QString &message, int level)
{
ui->textEdit->append(message + " " + QString::number(level));
}
// 测试QObject为目的地
void test_output_qobject(MainWindow* window)
{
// 初始化日志机制
Logger& logger = Logger::instance();
logger.setLoggingLevel(QsLogging::TraceLevel);
// 添加QObject为目的地
DestinationPtr objectDestination(DestinationFactory::MakeFunctorDestination(window, SLOT(writeLog(QString,int))));
logger.addDestination(objectDestination);
// 打印日志
QLOG_TRACE() << "1-trace msg";
QLOG_DEBUG() << "2-debug msg";
QLOG_INFO() << "3-info msg";
QLOG_WARN() << "4-warn msg";
QLOG_ERROR() << "5-error msg";
QLOG_FATAL() << "6-fatal msg";
QsLogging::Logger::destroyInstance();
}
输出到QObject时,需要定义其槽函数,为如下类型:
void xxxx(const QString &message, int level)
写本例子时,发现TRACE信息不能输出到QObject,是因为QsLogDestFunctor.cpp文件中,write函数有个bug,如下:
void QsLogging::FunctorDestination::write(const QString &message, QsLogging::Level level)
{
if (mLogFunction)
mLogFunction(message, level);
if (level > QsLogging::TraceLevel)
emit logMessageReady(message, static_cast<int>(level));
}
应将>改为>=,修改后即可解决,如下:
void QsLogging::FunctorDestination::write(const QString &message, QsLogging::Level level)
{
if (mLogFunction)
mLogFunction(message, level);
if (level >= QsLogging::TraceLevel)
emit logMessageReady(message, static_cast<int>(level));
}
运行效果:
四、打印源文件名称和行号
在QsLog.pri文件中
DEFINES += QS_LOG_LINE_NUMBERS
打开此宏定义,重新编译,即可打印带源文件名称和行号的日志。如下:
运行效果
五、禁止日志记录
禁用日志记录,有时候关闭日志记录是有必要的。可以通过3种方式实现:
全局地,在编译时,通过在QsLog.pri文件,打开DEFINES += QS_LOG_DISABLE宏定义。
全局地,在运行时,通过将日志级别设置为关闭,即setLoggingLevel(QsLogging::OffLevel)。
在编译时,通过在目标文件中包含QsLogDisableForThisFile.h,为每个文件创建一个。
六、线程安全
使用日志宏进行打印日志是线程安全的,日志宏如下:
QLOG_TRACE() << "1-trace msg";
QLOG_DEBUG() << "2-debug msg";
QLOG_INFO() << "3-info msg";
QLOG_WARN() << "4-warn msg";
QLOG_ERROR() << "5-error msg";
QLOG_FATAL() << "6-fatal msg";
这在前面我们已经使用过了。
如setLoggingLevel()、addDestination()函数不是线程安全的。
七、日志的异步打印
所谓的异步打印,其实就是单独开一个线程来专门写日志。
在QsLog.pri文件中
DEFINES += QS_LOG_SEPARATE_THREAD
打开此宏定义,重新编译,日志内容就会在单独的线程中排队并写入。