3D视觉产品提供了2D视觉不能获取的高度信息，给很多检测需求带来了可行性，诸如相对高度，体积计算，物体表面平面度和厚度测量以及机器人的无序抓取等等，从而开拓了视觉的检测领域，也大大的刺激了3D技术的革新。随着3D视觉越来越成熟，在发展的过程中，涌现出了很多种原理的新技术产品，其中主要有：激光三角测量原理、时间飞行原理（TOF）、结构光原理以及双目视觉原理。

激光三角测量原理是测量系统向物体投射一条光束，由于物体表面高度的不同，导致相机接受到的光束在图像上的行数不同，从而根据变换关系获取激光线表面高度信息（即剖面数据）。通过测量系统与物体的相对移动，完成不同位置的剖面收集，进而拼接生成3D图像。

时间飞行原理（TOF）是通过发射光脉冲（一般为不可见光，即红外光）到被观测物体上，然后物体反射回的光脉冲被相机捕捉。通过探测光脉冲从发射到接收之间的飞行（往返）时间来计算相机与被测物体之间的距离。

结构光原理是向物体投射出黑白相间的结构性光束，这些光束由于物体表面形状的不同而产生变形，表现在图像中则是结构性光束发生了变形和扭曲，即高差变化和不连续，高差变化的程度用于计算深度，不连续则显示出了物体表面的物理间隙，进而计算出物体的位置和深度等信息，最终复现三维空间。

双目视觉原理根据通过两个镜头平行拍摄物体，并将影像叠合，处理单元根据已知的焦距和镜头之间距离推算出物体与传感器之间的深度信息，类似人眼感知物体距离的原理。后续又发展衍生多目视觉系统。

以上方案中，结构光是重建精度最高的，国内的小优智能科技在这方面深耕多年，并取得了比较大的技术成果。