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机器视觉算法高级工程师

工作职责:

1、 基于深度相机(双目结构光相机)获取的 3D 点云数据,开发与点云深度图像处理的相关算法,如点云去燥、点云缺失数据补全、三维目标识别、位姿计算,三维人脸、身体姿态动作捕获等。

2、 点云数据处理,基于模型的三维配准和检测、三维特征识别和分类相关功能算法的研究和实现;

3、 点云数据处理软件系统搭建,检测识别算法设计实现以及相关优化。

任职要求:

1、 计算机/电子工程/自动化相关专业,硕士及以上学历;特别有效者可放宽至本科学历; 

2、 熟练使用如 PCL/OpenCV 等算法库;

3、 精通点云处理算法,如点云降噪,点云匹配和目标识别,点云分割和特征提取,点云拼接等,有基于三维点云的目标识别和特征检测等相关项目经验者优先;

4、 精通C/C++开发语言,有Python/Matlab编程经验和能力;

5、 具备独立负责开发模块能力、有一定的设计能力及调试能力;

6、  有团队合作精神,服从工作安排,能承受一定的工作压力。        

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