机器人视觉

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将点激光源照射在MEMS振镜上,MEMS振镜一维或二维扫描过程中,将反射激光束扫描成扇角或喇叭形区域,再配合传感器进行反射信号的接收,使用激光三角法测距(短距离,高精度)或激光脉冲法测距(中长距离,一般精度),从而获得周边障碍物的3D外形和分布情况,适合于服务机器人的机器视觉功能,实现路径自主规划及障碍物感知。


应用领域:服务机器人视觉

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