小优智能科技有限公司成立于2015年底,是一家专注于高精度3D机器视觉模组研发、生产及销售的高科技企业。
公司自主研发的3D机器视觉模组采用激光/DLP白光编码光栅结构光+双工业相机方案,还原物体三维信息,广泛应用于消费电子领域、工业领域和安防领域,具有精度高、速度快、成本低的优势。
我们可以把需要三维扫描仪进行扫描的物体分为两大类:一是可以直接扫描的物体。二是扫描前需要进行处理(喷显像剂、贴标志点等)的物体。
一、可以直接扫描的物体
直接扫描的物体,就如字面意思一样,不需任何处理直接放到三维扫描仪的旋转平台上然后进行扫描。通过投影将光栅投射到待扫描物体上,负责数据采集的两个摄像头实时采集数据信息,进行多次采集后形成一个3D模型。
这类扫描具物体具有的特点:
1、单色表面:浅色和白色表面的物体是比较适合扫描的。黑色表面物体等深色物体因为会吸收光线而致扫描效果不好,甚至扫描失败。
2、多色表面:指该扫描物体表面不止一种颜色就属于多色表面,此类情况三维扫描仪可以通过设置识别纹理不贴标记点的方式来扫描物体,可以保持扫描件的完整性。
3、无光粗糙表面:物体的表面纹理无光泽或哑光磨砂的物体,光栅投射到此类物体上时会形成清晰的图像,三维扫描仪摄像头能很容易地捕捉、采集到扫描物体的数据信息。相反如果物体很亮或着反射力很强,在光线的干扰下就会把光栅反射掉,摄像头就很难捕捉到扫描物体的信息。
4、不透明表面:不透明或是半透明物体的扫描效果会相对好些。如果物体是透明的,那么光栅会穿过扫描物体,信息就无法反射回摄像头。
二、扫描前需要经过处理的物体
不能归类到上述的物体的特点中,那物体扫描前就需要经过处理了。以达到可以直接扫描物体的标准,来获得满意的扫描效果。
1、用颜料给物体表面涂上白色,或喷涂显像剂是被扫描物体反光透明等干扰光学三维扫描仪工作的因素,也会获得很好的扫描效果。
2、反差增强剂是一种不易溶于水不易脱落但易溶于酒精的白色细小颗粒喷涂剂,它可以给被扫描物体覆盖一层及薄的白色“外衣”,使扫描效果得到很好效果。扫描结束后,这层“外衣”可以采用酒精很好的被清除掉。
3、对于三维扫描仪扫描深色或表面反光的物体,可以在表面涂抹粉末,这类粉末可以用玉米淀粉、面粉、滑石粉或者干洗剂,它们很容易用水清洗掉。有的因为大部分颜料不容易清除,我们建议可以考虑蛋彩画颜料,它很安全,并且是水溶性的,能很容易被清洗掉。
但涂抹这类粉末使用玉米淀粉、面粉、滑石粉或者干洗剂,可能会有涂抹不均匀会有误差产生且耗费时间,影响扫描结果。建议购买三维扫描仪、显像剂不仅使用方法简单、价格便宜、节约时间对扫描物体的数据精度还有一定的提升。