大型轮胎缠绕胎面轮廓检测系统

随着我国基础设施建设的持续快速发展,大型工程机械轮胎的需求量也日益增加。大型轮胎断面宽、胎面厚,缠绕胎面生产轮胎的方法以其生产效率高、轮胎质量好等优点越来越受到大型轮胎生产厂家的青睐。为了大型轮胎的缠绕胎面生产质量不断得到提高，需要对缠绕的胎面轮廓进行宽度、厚度、对称度的检测。

现有的检测方法主要有人工割胎测量、三坐标测量、线激光视觉测量三种。其中人工割胎操作耗时最长、稳定性和准确性最难保证；三坐标测量方式测量精度最高，但对操作要求较高，难以做到短时间多次重复检测；线激光视觉测量方式测量效率最高，设备灵活操作简单对工人要求最低，检测有生产轮胎图像、分析数据图表记录的方式对历史数据检验、校对和后期优化生产都有较高的参考价值。

由于缺乏相应的检测技术手段，长期以来工厂生产检测工作只能通过人工割料、手动测量的方式检测操作时间长、效率低，而且料体随时间膨胀变形、检测人员操作方式差异、数据记录出错难发现，导致检测稳定性差、记录数据比对核验难。

采用三坐标测量虽然检测精度很高，但标记检测点操作时间长影响生产效率，检测稳定性对检测操作人员也有较高的要求。

线激光3D视觉测量方式是一种新型高精度、非接触、高效测量方式，但由于大型轮胎较大的尺寸且胎体有一定弯曲的弧面，因此普通单头线激光视觉设备只能采集到胎面正面的轮廓数据，对胎侧面和胎正面的轮廓无法一次全部检测。

为了弥补现有检测方式的不足，实现非接触、高精度、高效率、可移动多工位检测，达到生产数据管理电子化、便捷化的目的。

由于线激光视觉测量精度高、非接触、效率高的特点，大型轮胎缠绕胎面轮廓检测系统的设计以线激光3D视觉测量原理为基础，通过三个位置角度扫描大型轮胎缠绕胎面轮廓，并对三个角度的扫描图像数据进行高精度三维重建和拼接，从而解决普通单头线激光视觉设备检测不全的问题，另外，配合设备可移动和电机升降控制，可以实现对多个大型轮胎缠绕机台的胎面轮廓检测，对胎面轮廓进行宽度、厚度和对称度分析，并将检测结果与标准进行比对，实现生产中产生超过生产标准的误差数据时触发即时提醒的效果。

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