近年来，我国先后出台了《中国制造2025》《积极推进“互联网+”行动指导意见》《关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》等重大战略文件，为智能制造发展提供了有力的制度供给。而工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器去完成，机器视觉恰好能发挥这一关键作用。

就进一步发展而言，3D机器视觉技术的应用与普及不仅为工业相机的设计提供了新的发展方向，也能让工业自动化更好地适应层出不穷的应用新需求。

机器视觉在工业自动化中的常见应用

小优智能自主研发的工业3D相机，采用动态结构光模式，可输出高质量的三维点云，直接获得坐标点数据。产品在各种自动化制造领域都能保持精准稳定的“天性”。

1.  引导和定位

视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。例如，在半导体封装时，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

小优智能自主研发的工业3D相机，可引导机器作业，完成如全自动抓取、上下料，无需休息，降低人工成本，提高生产效率。

                                  小优智能系列工业3D相机

2.  外观检测

伴随着现代工业自动化的发展，机器视觉检测被广泛应用到各种各样的检查、测量和零件识别，例如汽车轮毂型号识别、磁性材料外观缺陷检测、产品包装上的条码和字符识别等，这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。

通常这种带有高度重复性和智能性的工作是靠人工检测来完成，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100%的检验合格率。集成了3D相机的机器视觉检测可凭借它自动化、客观、非接触和高精度的特点全能代替人工来检测这些单一、重复性的程序。与一般意义上的图像处理系统相比，其精度和速度及工业现场环境下的可靠性都有大幅度提升。它可以提高合格产品的生产能力，从而从根本上节约成本。

3.  高精度检测

有些产品对精密度要求较高，达到0.01~0.02m甚至到微米级。知象光电的工业3D相机完全可以满足工业级精度要求，实现智能3D扫描，获取精准三维数据，高效剔除瑕疵品，帮助机器完成各种复杂任务。

例如，硬币字符检测、电路板检测等。以及人民币造币工艺的检测，对精度要求特别高，检测的设备也很多，工序复杂。此外还有机器视觉的定位检测，饮料瓶盖的生产是否合格、是否有问题，还有产品的条码字符的检测识别，玻璃瓶的缺陷检测、以及药用玻璃瓶检测，医药领域也是机器视觉的主要应用领域之一。

4.  识别

图像识别就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。小优智能3D相机可完成线激光精准扫描，重复精度最高可达5μm，便于将产品与与理想的CAD模型进行对比分析。

随着机器视觉图像识别应用变得越来越广泛，各种材质表面的条码变得非常容易被识别读取、检测，从而提高现代化的水平、生产效率大大的提高、生产成本却逐渐降低。

5.  无序分拣

在机器视觉应用环节中，物体分拣应用是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，结合机械臂的使用实现产品分拣。

小优智能的机器视觉解决方案，可以实现不休息、不犯错，自动分拣、扫码，还可以自动剔除异型件，帮助节省仓库空间，适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。 

小优智能3D相机

工业4.0离不开智能制造，智能制造离不开机器视觉。它是机器人自主行动的前提，能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别以及判断等功能。随着智能制造的愈演愈烈，市场对于机器视觉的需求也逐渐增多。人类视觉在机器上的延伸上，机器视觉不可或缺，是实现工业自动化和智能化的必要手段。

当前，我国工业自动化已进入成熟阶段，作为工业领域应用的重要工具，机器视觉在工业领域的应用极为广阔，在强大的市场需求驱动力下，机器视觉也迎来了发展的春天！